Serangga R. pelengense betina dewasa memiliki ciri khas tubuh coklat muda-terang hingga gelap. Sedangkan R. pelengense jantan dewasa memiliki warna tubuh orangye-merah terang
Nesiophasma giganteum
Serangga N. giganteum betina memiliki ciri khas tubuh coklat muda-terang hingga gelap, panjang tubuh dari kepala hingga ekor rata-rata 28cm dan cenderung pipih. Sedangkan N. giganteum jantan dewasa memiliki warna tubuh hijau (sangat berbeda dengan betinanya.