Serangga R. pelengense betina dewasa memiliki ciri khas tubuh coklat muda-terang hingga gelap. Sedangkan R. pelengense jantan dewasa memiliki warna tubuh orangye-merah terang
Nesiophasma giganteum
Serangga N. giganteum betina memiliki ciri khas tubuh coklat muda-terang hingga gelap, panjang tubuh dari kepala hingga ekor rata-rata 28cm dan cenderung pipih. Sedangkan N. giganteum jantan dewasa memiliki warna tubuh hijau (sangat berbeda dengan betinanya.
Extatosoma tiaratum
Extatosoma tiaratum, dikenal sebagai Giant Prickly Stick Insect, berasal dari Australia dan Papua Nugini. Betina mencapai 14 cm dan memiliki variasi warna, sedangkan jantan lebih kecil dan bisa terbang. Siklus hidupnya meliputi fase telur, nimfa, dan dewasa. Reproduksi terjadi baik secara seksual maupun partenogenesis, dengan ketahanan terhadap kondisi panas.